formschlüssige Getriebe

1. Getriebe mit Zahnrädern
   1. Stirnradgetriebe - Eingangs- und Ausgangswelle sind parallel.
   2. Planetengetriebe - An- und Abtriebswelle sind koaxial. Um das Innenrad kreisen Planetenräder, die ihrerseits wieder in ein Außenrad eingreifen. Sonderfom der Stirnradgetriebe. (zum Beispiel in der Nabenschaltung von Fahrrädern)
   3. Kegelradgetriebe An- und Abtriebswelle sind nicht parallel (meist 90°) angeordnet. Die äußere Form der Zahnräder (Hüllkurve) enstpricht Kegeln, deren Mittelachsen sich schneiden.
   4. Kronenradgetriebe - verwendung und Bauform wie Kegelradgetriebe, allerdings ist das Ritzel als Stirnrad ausgeführt und das Gegenrad hat die Form einer Krone mit der Verzahnung an der Radseite. Daher nennt man es Kronenrad.
   5. Schraubenradgetriebe: Die Wellenachsen sind windschief, haben also keinen Schnittpunkt.
   6. Ausgleichsgetriebe (auch Differentialgetriebe) ist ein Spezialgetriebe und wird vor allem im Kraftfahrzeugbau eingesetzt.
   7. Schieberadgetriebe - Bei Schieberadgetrieben werden die verschiedenen Übersetztungsstufen durch axiales Verschieben eines Räderblockes auf einer Getriebewelle hergestellt.
   8. Harmonic Drive Getriebe - es stellt aus Sicht der reinen Zahnradgetriebelehre eine Pervertierung dar. Beim Harmonic Drive-Getriebe wird das Antriebsrad, das sich im Inneren des Abtriebs befindet, durch einen elliptischen Kurvenkörper permanent durchgeknetet. Das Untersetzungsverhältnis von HD-Getrieben ist systembedingt extrem hoch. Darum wird es in sehr vielen Geräten und Maschinen eingesetzt, in denen es darum geht, in wenig Raum mit wenig Masse aus einer sehr schnellen eine sehr kräftige (langsame) Rotation zu machen. Ein Beispiel: Roboterantriebe.
2. Schneckengetriebe
3. Kettengetriebe (siehe auch Antriebskette und Kettenarten)
4. Zahnriementrieb